纖細的設(shè)計有效避免干涉，更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
實現(xiàn)高水平的動作速度；與標準通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內(nèi)