庫卡機(jī)器人KRAGILUS是咱們根據(jù)運(yùn)行速率制定的緊湊式六臂機(jī)器人。緊湊型小型機(jī)器人有不同的版型、安裝位置、運(yùn)行范疇和載荷能力，是運(yùn)用廣泛的高精度藝術(shù)家。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1. KRAGILUS具備運(yùn)用非常廣泛的特點(diǎn)，可用作***新型的運(yùn)用范疇。不管是地面、天花板或墻壁，鑒于運(yùn)用內(nèi)嵌的電纜拖鏈系統(tǒng)和可靠的KRC4compact控制系統(tǒng)，為此它能夠 在狹窄空間內(nèi)完成較高的精度。***新型的自動(dòng)化方案能夠 用來完成Safe-Robot功能。不管是主要用于無塵室、用作有暴炸危險(xiǎn)性的范圍、運(yùn)用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)還是防濺水：我們的各款KRAGILUS能夠***和迅速地工作。
2.負(fù)載：6-10kg 空間范圍：706.7-1101mm
3.主要用途：潔凈機(jī)器 、特殊連接
二、產(chǎn)品特性：
1.在諸多區(qū)域環(huán)境里都十分靈巧：
不管是多塵、濕潮或是無菌的區(qū)域環(huán)境，KRAGILUS在其他工作環(huán)境里都能展現(xiàn)其性能卓越。無塵室、HygienicMachine、EX（代表有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域）和防潮等有所不同款型使它成為能夠?qū)崿F(xiàn)多種目標(biāo)的權(quán)威***。
2.每一節(jié)拍時(shí)間都是有較高精度：
鑒于結(jié)構(gòu)特征穩(wěn)固，KRAGILUS能夠?qū)崿F(xiàn)較高的重復(fù)精度和接連精度。鑒于速度十分快，它縮減了循壞時(shí)長(zhǎng)并增強(qiáng)了生產(chǎn)加工產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)任何時(shí)候都從容不迫。
3.持久性穩(wěn)固：
KRAGILUS對(duì)齒輪變速箱運(yùn)用永久潤(rùn)滑，徹底無需拆換潤(rùn)滑劑，唯有少量的保養(yǎng)成本。穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)特征保證 生產(chǎn)率穩(wěn)定。
4.十分減少空間
組裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)邊組裝在墻體上或穩(wěn)定在地面上：KRAGILUS主要用于諸多組裝位置。為了能夠以減少空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中，我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。
5.防靜電保護(hù)：
特別是在電子生產(chǎn)加工中，靜電電荷是個(gè)難題。KRAGILUS已在基本配備中提供ESD支持。這能夠較好地防止靜電。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
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