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發(fā)布信息

OTC焊接機器人 FD-A20 負載20kg

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品牌: OTC
軸數: 6
負載: 20kg
機器人重量: 355kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-02-18 11:57
瀏覽次數: 343
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
FD-A20


OTC焊接機器人 FD-A20


工作范圍

 
詳細參數
  
 
名稱 NA20
規(guī)格 垂直多關節(jié)
軸數 6
負載 20KG
位置重復精度 ±0.07mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 7900W
位置重復精度 ***值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -140°~+240°(注1)
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -50°~+230°
J6(扭轉) ±360°(注2)
速度 基本軸 J1(旋轉) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s{190°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 3.14rad/s{180°/s}
手臂軸 J4(回轉) 6.98rad/s{400°/s}
J5(擺動) 6.98rad/s{400°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 43.7N·m
J5(擺動) 43.7N·m
J6(扭轉) 19.6N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 1.09kg·m²
J5(擺動) 1.09kg·m²
J6(扭轉) 0.24kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.32m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量 355kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面、吊裝
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級 -
注)1、機器人正裝用于焊接時,第3軸的動作范圍將受限制
       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制
       3、根據手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會有不同




   

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