安川機器人MPK2
MOTOMAN-MPK2
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人。
搭配小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關節(jié)
負載：3Kg
動作范圍：900mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，省空間
| 機器人型號 |
MPK2 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設置 |
F.W.C |
| 自由度 |
5 |
| 可搬質量 |
2kg |
| 垂直伸長度 |
1625mm |
| 水平伸長度 |
900mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170° ~ +170° |
| L軸（下臂） |
-120° ~ +120° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-102° ~ +282° |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
-150°~+150° |
| T軸（手腕回轉） |
-270° ~ +270° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉） |
320°/s |
| L軸（下臂） |
330°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
330°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
380°/s |
| T軸（手腕回轉） |
2000°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
3.5N.m |
| T軸（手腕回轉） |
1.5N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
0.065kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.012kg.m2 |
| 本體質量 |
72kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
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