埃夫特 ER20-1700 負(fù)載20kg 臂展1722mm 六軸機(jī)器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER20-1700
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軸數(shù)
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6軸
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有效負(fù)載
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20kg
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重復(fù)定位精度
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±0.06mm
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環(huán)境溫度
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0～45℃
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本體重量
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220kg
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能耗
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3.5kw
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安裝方式
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地面安裝、支架安裝、倒置安裝
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功能
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切割、打磨、上下料
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***大臂展
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1722mm
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本體防護(hù)等級
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IP65
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電柜防護(hù)等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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42N.m
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J5軸
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42N.m
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J6軸
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20N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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1.18kg.㎡
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J5軸
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1.18kg.㎡
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J6軸
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0.5kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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170°/sec
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J2軸
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150°/sec
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J3軸
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146°/sec
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J4軸
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360°/sec
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J5軸
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360°/sec
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J6軸
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550°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±175°
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J2軸
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+64°/-142°
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J3軸
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+165°/-73°
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J4軸
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±178°
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J5軸
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±132°
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J6軸
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±720°
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