【工博士介紹】
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化噴涂，搬運碼垛智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與安川、庫卡、ABB機(jī)器人等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的優(yōu)秀人才，搬運、噴涂等專業(yè)集成應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)團(tuán)隊。公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù)，已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，成為噴涂，搬運碼垛智能化領(lǐng)域具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)，并以良好的信譽和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項目時間】：2020年11月17日
【項目地點】：汽車碼垛車間
【面向產(chǎn)品】：前橋、后橋、車架、副車架、擺臂、后扭梁等。
【項目機(jī)器人應(yīng)用介紹】
【項目內(nèi)容】
項目特點：① 利用機(jī)器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實現(xiàn)自動化噴涂系統(tǒng)；② 齒輪泵和換色閥集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部；③ 獨立的氣控單元，并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
交鑰匙工程承接：可根據(jù)用戶提供的產(chǎn)品，合理分配工藝流程、設(shè)計適合的工藝分配方案和系統(tǒng)布置方案。用于底盤的搬運機(jī)器人是底盤焊接生產(chǎn)線方案的重要補充，憑借多年的設(shè)計經(jīng)驗和出色的設(shè)計團(tuán)隊，安川首鋼對抓手部分的設(shè)計制造得心應(yīng)手。底盤焊接生產(chǎn)線逐步形成了由弧焊機(jī)器人、搬運機(jī)器人組成的全自動生產(chǎn)方案。50-600kg的多種機(jī)器人機(jī)型可供選擇用于搬運作業(yè)。
安川碼垛機(jī)器人應(yīng)用場景
通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP等常見總線通訊。
系統(tǒng)安全設(shè)備：安全鎖、光柵、區(qū)域傳感器等多種安全裝置。
機(jī)器人安全功能：通過安全功能基板，可對機(jī)器人及外部軸的動作區(qū)域和速度進(jìn)行監(jiān)視，達(dá)到安全裝置的級別。
3D視覺功能：可實現(xiàn)智能上下料及物流搬運。
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