IRB 6660 是一款非�？煽康臋C(jī)器人，專為高性能應(yīng)用而設(shè)計(jì)。剛性設(shè)計(jì)支持精度和短周期時(shí)間，***終提高了生產(chǎn)率。它有三個(gè)版本，兩個(gè)版本具有針對(duì)高性能壓機(jī)傾向操作的長(zhǎng)距離覆蓋，第三個(gè)版本設(shè)計(jì)用于具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用，如鑄件加工。

優(yōu)化的預(yù)加工機(jī)器人:
加工應(yīng)用的高生產(chǎn)率需要一個(gè)僵硬而堅(jiān)固的機(jī)器人。IRB 6660 具有平行的臂結(jié)構(gòu)，一般來(lái)說(shuō)，具有非常緊湊和堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)。其特殊的雙軸承設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的齒輪和電機(jī)為處理在銑削、脫載和研磨等應(yīng)用中常見(jiàn)的波動(dòng)過(guò)程力提供了額外的支持。該機(jī)器人提供ABB的鑄造加2保護(hù)，并具有專用電纜保護(hù)，以進(jìn)一步加強(qiáng)可靠性和正常運(yùn)行時(shí)間。

優(yōu)化的壓機(jī)傾向機(jī)器人:
***關(guān)鍵的機(jī)器人軸已根據(jù)典型的按周期時(shí)間要求得到強(qiáng)化。當(dāng)與平行手臂設(shè)計(jì)相結(jié)合時(shí)，它使機(jī)器人更僵硬，更容易控制和更快。
機(jī)器人的齒輪已經(jīng)加固，以延長(zhǎng)他們的壽命，并改善他們?nèi)绾我愿�快的速度工作。它還包括電源和解決器電纜到上臂房子，這使得外部軸的集成更容易。

機(jī)器人軟件加工力控制:
該軟件產(chǎn)品提供了改進(jìn)的工藝結(jié)果和質(zhì)量 - 研磨應(yīng)用中的安全控制接觸力提供了改進(jìn)和一致的產(chǎn)品質(zhì)。

主要參數(shù)：