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發(fā)布信息

OTC歐地希FD-V6LS工業(yè)協(xié)作高精度7軸機(jī)器人

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品牌: OTC
負(fù)載: 6KG
最大臂展: 2006mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-26 14:55
瀏覽次數(shù): 357
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 詳細(xì)參數(shù)

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名稱 NV6LS
規(guī)格 垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù) 7
***大可搬重量 6KG
位置重復(fù)精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量 6000W
位置重復(fù)精度 ***值編碼器
動(dòng)作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) ±170°
J2(前后) -145°~+75°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+160°(注1)
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±180°
J5(擺動(dòng)) -50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn)) ±306°(注2)
***大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.49rad/s{200°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 2.79rad/s{160°/s}
J3(上下) 3.49rad/s{200°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng)) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.582rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 11.8N·m
J5(擺動(dòng)) 9.8N·m
J6(扭轉(zhuǎn)) 5.9N·m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.30kg·m²
J5(擺動(dòng)) 0.25kg·m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.40m²×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 316kg
第3軸可載重量 20kg(注3)
安裝方法 地面
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注)1、機(jī)器人正裝用于焊接時(shí),第3軸的動(dòng)作范圍將受限制
       2、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制
       3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同,可搭載的重量也會(huì)不同

 

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