1）運動速度快
運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。
2）運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人，RMD08的***大工作半徑可達1410mm，可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3）性能穩(wěn)定、壽命長
一二三軸采用RV減速器，比起擺臂機械手用的諧波減速器，壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。
4）通用性能佳
①對設備噸位、沖床高低無要求，可多臺連線�？蛻舢a(chǎn)線自動化升級，無需跟換機床設備，節(jié)省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手，豎直高度的運動范圍更大，沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
|
項目
|
擺臂機械手
|
碼垛沖壓機器人
|
|
通用性
|
上下運動范圍低，一般在500mm以內(nèi)。
|
運動范圍大，動作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
|
|
防護性
|
1臺諧波，絲桿、滑軌等結(jié)構(gòu)
難防護，易進塵進水，降低性能穩(wěn)定性，減少壽命
|
3臺RV減速機，1臺諧波減速器結(jié)構(gòu)
易密封，防護性好，無需頻繁注油潤滑
維護成本低
|
|
沖壓節(jié)拍
|
≈10（次/分）
|
≈14（次/分）
|
|
剛性
|
易抖動
|
剛性好，不抖動
|
|
運動軌跡
|
末端點到點
|
直線、圓弧、曲線
|
| 型號 |
RMD08 |
| 自由度 |
4 |
| 驅(qū)動方式 |
交流伺服驅(qū)動 |
|
有效負載
(kg)
|
8 |
| 重復定位精準(mm) |
±0.08 |
| 運動范圍(°) |
J1 |
±170 |
| J2 |
+90~-40 |
| J3 |
+68~-90 |
| J4 |
±360 |
| ***大速度(°/S) |
J1 |
251 |
| J2 |
195 |
| J3 |
195 |
| J4 |
367.5 |
| 手腕允許負載慣量kg•㎡ |
0.25 |
| 循環(huán)節(jié)拍（回/小時） |
1800① |
| 運動半徑（mm) |
1433 |
| 本體重量（kg） |
了解更多廣州數(shù)控機器人產(chǎn)品可聯(lián)系：銷售工程師--李工
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第3年] 指數(shù):7
通過認證 
