KUKA LBR Med 醫(yī)療機器人

 

　　LBR Med 是世界上***個通過認證可集成到醫(yī)療器械中的機器人組件。具有人機協(xié)作能力的機器人技術(shù)專門適用于醫(yī)療領域的特定要求。

　　可集成到醫(yī)療器械中的獨特機器人組件

　　從診斷到治療，直到外科手術(shù) – LBR Med 令人信服地成為了健康領域不同任務的***助手。該靈敏的七軸輕型機器人可以簡單靈活地集成到醫(yī)療器械中，從而執(zhí)行各種醫(yī)療活動。靈敏的傳感器技術(shù)、全面的安全防范、衛(wèi)生方面優(yōu)化過的表面，以及為直接與人協(xié)作而設計的控制系統(tǒng)，使其特別適用于醫(yī)療技術(shù)。此外，使用 LBR Med，醫(yī)療器械制造商也能夠更快更容易地開發(fā)和許可基于機器人組件的產(chǎn)品，因為 LBR Med 已通過國際認可的 CB 體系認證。

　　用于健康行業(yè)輔助任務的多功能機器人

 

　　LBR Med 在醫(yī)療技術(shù)中實現(xiàn)了人機協(xié)作

 

　　靈活的介質(zhì)法蘭

 

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　　通過多功能的 inside electrical Med 介質(zhì)法蘭，LBR Med 可以簡單靈活地集成到各種醫(yī)療器械中。

 

　　對于客戶專用的醫(yī)療器械，法蘭上有不同的接口，例如用于供電、I/O 或 EtherNet。

 

　　得益于靈活的介質(zhì)法蘭，集成變得簡單易行

 

　　用于健康行業(yè)的輔助任務：安全、***和恒定

 

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　　***

 

　　LBR Med 無需附加裝置即可進行校準并實現(xiàn)高精度作業(yè)。集成的零點標定傳感器實現(xiàn)了完全自主的校準和 ±0.1 mm 至 ±0.15 mm 的出色重復精度。

 

　　靈活

 

　　LBR Med 設計為通用組件，可以無縫集成到各種解決方案中。憑借大量預配置的接口，它作為多功能的機器人系統(tǒng)，在醫(yī)療技術(shù)的各種應用中表現(xiàn)得令人信服。

 

　　安全

 

　　LBR Med 具有全面的安全結(jié)構(gòu)。通過硬件和軟件對相關信號進行安全性分析。安全設備主要包括力矩傳感系統(tǒng)、單一故障保護、安全接口和可配置的安全事件。

 

　　靈敏

 

　　LBR Med 基于已在工業(yè) 4.0 環(huán)境中經(jīng)受考驗的靈敏型 KUKA 機器人 LBR iiwa，同樣配備有冗余的集成式扭矩傳感器。由此它具備了明顯的觸覺能力，能夠識別外部影響并實現(xiàn)安全的碰撞識別，從而使 LBR Med 具有了人機協(xié)作能力。

 

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　　IERA Award winner 2018

 

　　LBR Med 數(shù)據(jù)概覽