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GBS-01-01-W500,機(jī)器人第七軸行走軌道,工博士機(jī)器人導(dǎo)軌,滑軌

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品牌: 工博士
運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載: 500kg
機(jī)器人臂展: 2000mm 以?xún)?nèi)
機(jī)器人抓。 3-20kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-28 17:12
瀏覽次數(shù): 340
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

一、 GBS-01-01-W500 型 機(jī)器人第七軸行走軌道


1、技術(shù)參數(shù):

 

序號(hào)

項(xiàng) 目

參 數(shù)

備 注

1

運(yùn)動(dòng)板額定負(fù)載

500kg

 

2

機(jī)器人臂展

2000mm 以?xún)?nèi)

 

3

機(jī)器人抓取

3-20kg

 

4

減速比

1:10

可更換減速比

5

運(yùn)行速度

100-1250mm/S

可調(diào)速

6

加速度

1000mm/m2

 

7

加、減速時(shí)間

0.75/S

各給時(shí)間

8

有效行程

按要求

 

9

外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)

W=400mm,H=260mm,L=有效行

程加 1000mm

 

10

重復(fù)定位精度

±0.1mm

 

11

安裝方式

水平

 

12

供電條件

三相 380V±10 50HZ

 

13

絕緣等級(jí)

HP64

 

14

設(shè)備凈重

每米約 200kg

 

 

二、行走軌道概述

1:軌道本體材質(zhì)為焊接件,焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門(mén)精加工

2:拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè),出精度數(shù)據(jù)

3: 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條和拼接安裝面。

4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。

5: 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè),由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R250 減少線纜的易損度,如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8: 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,限位方式為接觸式

9: 該設(shè)備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎 螺絲連接風(fēng)琴式全封閉防塵罩

11:潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊,齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪

12:原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。

13:直線導(dǎo)軌水平安裝,滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油

14:齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí);

 

 

三、詳細(xì)配置:

 

序號(hào)

名稱(chēng)

***

備注

1

軌道本體

工博士 W=400mm,H=220mm,L=按需求

乙方提供

2

行星減速機(jī)

日本新寶(SHIMPO)

乙方提供

3

直線導(dǎo)軌

臺(tái)灣上銀 HGW30

乙方提供

4

滑塊

臺(tái)灣上銀 HGW30CC

乙方提供

5

齒輪齒條

臺(tái)灣 YYC

乙方提供

6

潤(rùn)滑系統(tǒng)

工博士

乙方提供

7

防塵罩

工博士/半封閉鈑金式

乙方提供

8

硬限位彈性緩沖器

工博士

乙方提供

9

機(jī)器人安裝板

工博士/680*600*25mm

乙方提供

10

地面連接板

工博士

乙方提供

11

拖鏈

韓國(guó)肯泰特

W=150mm,H=40mm,R250mm

乙方提供

12

減速機(jī)連接法蘭

工博士

乙方提供

13

伺服電機(jī)

①聯(lián)動(dòng) 機(jī)器人外部軸(1-2KW)

或②不聯(lián)動(dòng) 伺服電機(jī)

 

14

限位傳感器

日本歐姆龍

乙方提供

15

調(diào)節(jié)螺栓

工博士 M16 螺紋

乙方提供

四、顏色

 

序號(hào)

項(xiàng) 目

顏 色

色 號(hào)

備 注

1

軌道本體

蘋(píng)果綠

RAL7036

平光

2

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板

蘋(píng)果綠

RAL1021

平光

3

連接件

藍(lán)白鋅

藍(lán)白鋅

啞光

4

防塵罩

蘋(píng)果綠

光亮

平光



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