二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接；
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數(shù)據(jù)；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導(dǎo)軌、齒條 和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M20 化學(xué)螺栓固定。
5： 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易 損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關(guān)安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接
11：潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級，精度為 6 級，配有潤滑輪