工博士機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)項(xiàng)目案例

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品牌：	柯馬
項(xiàng)目：	搬運(yùn)
項(xiàng)目：	上下料
品牌：	工博士
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2022-09-27 11:09
瀏覽次數(shù)：	275

店鋪基本資料信息

柯馬機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)商
[VIP第4年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人石川(先生) 市場(chǎng)部經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
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電話18621383601
手機(jī)18621383601
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

您對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)、人機(jī)協(xié)作的自動(dòng)化集成中是否感興趣？工博士是柯馬COMAU認(rèn)可的服務(wù)商，工博士是自動(dòng)化、集成化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。我們是KUKA、ABB、OTC、FANUC、YASKAWA、COMAU等多家機(jī)器人公司認(rèn)證的系統(tǒng)服務(wù)商。我們工博士致力于為您提供包括機(jī)器人在內(nèi)的一站式自動(dòng)化服務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手只要是通過夾具夾緊并且通過工業(yè)機(jī)械手放料的都叫搬運(yùn)機(jī)器人；其中包含了加工類、物料轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)線輸送等等。

1、上下料搬運(yùn)：也叫上下料機(jī)器人、是產(chǎn)品通過機(jī)床的加工而需要人工上下料的工序改造成使用搬運(yùn)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)機(jī)床的送料和收料。如：沖床搬運(yùn)機(jī)械手、車床搬運(yùn)機(jī)械手等等。

2、產(chǎn)品搬運(yùn)類：在生產(chǎn)過程中很多產(chǎn)品需要從固定的地方取料放入其它地方，這個(gè)也是搬運(yùn)機(jī)器人；常見有玻璃搬運(yùn)、塑膠搬運(yùn)、五金件搬運(yùn)等。

3、流水線搬運(yùn)：一些產(chǎn)品在加工后會(huì)輸入到流水線或者輸出到流水線而需要機(jī)器人來完成搬運(yùn)轉(zhuǎn)移。像是在包裝行業(yè)的搬運(yùn)碼垛、箱子的搬運(yùn)、袋子搬運(yùn)等等。

上下料、搬運(yùn)的可達(dá)性：
節(jié)拍
方案規(guī)劃時(shí)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)序圖，充分考慮各個(gè)工序的時(shí)間，機(jī)器人的搬運(yùn)動(dòng)作盡量不影響機(jī)床加工，避免出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的等待造成節(jié)拍浪費(fèi)；另隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時(shí)需要提前考慮。
可達(dá)性
機(jī)床上下料機(jī)器人一般需要在多工序間實(shí)現(xiàn)機(jī)床的流轉(zhuǎn)，所以在設(shè)計(jì)末端執(zhí)行器（抓手）時(shí)，需要充分考慮可達(dá)性，可使用仿真軟件提前進(jìn)行可達(dá)性的驗(yàn)證，避免到現(xiàn)場(chǎng)再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計(jì)抓手等末端執(zhí)行器時(shí)需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對(duì)加工好的表面產(chǎn)生破壞。

總結(jié)一下只要是機(jī)器人手臂從A點(diǎn)到B的取料送料、產(chǎn)品位置轉(zhuǎn)移都可以說是搬運(yùn)機(jī)器人使用范圍以內(nèi)。

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工博士可以提供柯馬COMAU、遨博AUBO、庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC等機(jī)器人及常用型號(hào)，并且包括機(jī)器人項(xiàng)目集成案例、售后服務(wù)、機(jī)器人維護(hù)、保養(yǎng)等服務(wù)，并且我們集九大機(jī)器人代理于一體，真正做到了為客戶進(jìn)行一站式的服務(wù)保障。如果您想了解更多機(jī)器人產(chǎn)品咨詢，歡迎聯(lián)系我們！

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