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發(fā)布信息

MOTOMAN-MPX1150,6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,yaskawa安川機(jī)器人代理
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 安川yaskawa
動(dòng)作范圍： 727mm
單價(jià)： 999999.00元/臺(tái)
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-01-29 16:54
瀏覽次數(shù)： 262
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-MPX1150

適合小型工件噴涂！

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：5KG
動(dòng)作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂

機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的***小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX1150
型號(hào) YR-MPX1150-∗00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg
***大可達(dá) 727mm
重復(fù)定位精度*2 0.02mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°
L軸（下臂） -80° - +120°
U軸（上臂） -70° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
***大速度 1.5m/s
各軸***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 6.1rad/s, 350°/s
L軸（下臂） 6.1rad/s, 350°/s
U軸（上臂） 6.98rad/s, 400°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.85rad/s, 450°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 7.85rad/s, 450°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑  
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 12N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 12N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.3kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.3kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.1kg.m2
本體質(zhì)量 57kg
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2以下
防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國(guó)）
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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