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技術(shù)規(guī)格 NJ-110-3.0

軸數(shù)6

***大負(fù)載(公斤)110

前臂附加負(fù)載(公斤)50

***大工作半徑(毫米)2980

第4軸的扭矩(Nm)638

第5軸的扭矩(Nm)638

第6軸的扭矩(Nm)314

第1軸行程+/- 180° (110°/s)

第2軸行程+95° / -75° (110°/s)

第3軸行程-10° / -256° (110°/s)

第4軸行程+/- 280° (190°/s)

第5軸行程+/- 120° (190°/s)

第6軸行程+/- 2700° (230°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.07

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 125

機(jī)器人重量(公斤)1070

防護(hù)等級IP65 / IP67

裝機(jī)方式Floor / Ceiling

工作范圍A(毫米)3460

工作范圍B(毫米)2980

工作范圍C(毫米)2642

工作范圍D(毫米)757

工作范圍E(毫米)783

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