優(yōu)傲機器人PR10是真正的協(xié)作式真空夾爪。它具有可調(diào)節(jié)的夾臂和可更換的吸盤，十分靈活。夾爪因此能夠勝任許多不同尺寸和形狀的夾持任務(wù)。PR10**適用于所有UR機器人。

適用于以下應(yīng)用

包裝及堆垛
拾取與放置
機床上下料
機器維保

特性與優(yōu)勢
有效載荷 10 千克。
雙夾持功能
無需外部空氣供應(yīng)或布線
可調(diào)節(jié)的夾持臂經(jīng)調(diào)節(jié)可適用于各種工件。
內(nèi)置真空傳感器，夾持力可調(diào)節(jié)、穩(wěn)定可靠。
吸盤數(shù)量可配置，使用G1/8插座能配置1至16個吸盤。
30分鐘內(nèi)即可完成安裝、編程并開始制造。

使用方法
PR10有一個內(nèi)置的電動真空泵，可通過機器人刀具連接裝置中內(nèi)置的URCap直接控制。

PR10利用其內(nèi)置的真空傳感器提供實時反饋，以確保夾持力穩(wěn)定，并降低功耗。

兼容性：

UR3, UR5, UR10

UR3e, UR5e, UR10e

CB2, CB3.0, CB3.1



所要求軟件版本：

支持所有PolyScope版本——某些功能僅適用于PolyScope 3.3及以上版本。



配套使用要求：

無



認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：

這份清單僅為概述性介紹；有關(guān)詳細信息，請參閱PR10手冊
ISO 12100,
ISO 10218-2,
ANSI/RIA R15.06,
CAN/CSA-Z434,
ISO/TS 15066,
RIA TR R15.606,
ISO/TR 20218-1,
ISO 9409-1（50-4-M6型）,
IEC 60529 (IP54),
IEC 61131-2,
IEC 61076-2-104（8-way，A編碼，金觸點）,
ISO 13732-1,
IEC 61000-6 2和4子部分,
IEC 60068-2 1、2、27和64子部分,
IEC 60664-2 1和5子部分,
UL 1740


尺寸：

折疊：145x145x122毫米（5.7x5.7x4.8英寸）

展開：385x385x122毫米（15.2x15.2x4.8英寸）



包裝內(nèi)容：

1x Purple Robotics PR10
1x Purple Robotics快速換刀裝置
1x 200毫米 M8電纜
16x 1½斜面Ø30毫米硅膠杯（預(yù)裝）
16x G1/8吸盤接頭（預(yù)裝）
4x 1½斜面Ø40毫米硅膠杯
4x 1½斜面Ø15毫米硅膠杯
16x G1/8盲孔螺絲
4x M6x8毫米T30螺釘（安裝至機器人上）
1x 精密銷（旋轉(zhuǎn)鎖）
1x T30內(nèi)六角扳手
1x 5毫米內(nèi)六角扳手（接頭）
1x 3毫米內(nèi)六角扳手（盲孔）
1x 用戶手冊（英文）
1X U盤（URCap+手冊）

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