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發(fā)布信息

廣州數控機器人 GSK RMD08

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機器人: 1
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-21 14:18
瀏覽次數: 455
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 GSK RMD08
工業(yè)機器人


廣州數控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD08機器人:由廣州數控自主研發(fā),采用了4軸設計,具有結構簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關節(jié)工業(yè)機器人相比成本大大降低。
1.可輕松完成沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運等任務;
2.為用戶提供快速、安全、靈活、精準、定位等全套作業(yè)解決方案。

產品特點:

1)運動速度快 

運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14/分。

2)運動范圍大

相較運動范圍在500mm以內的傳統(tǒng)擺臂機器人,RMD08的***大工作半徑可達1410mm,可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。

3)性能穩(wěn)定、壽命長

一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。

4)通用性能佳

①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線?蛻舢a線自動化升級,無需跟換機床設備,節(jié)省投資50%~60%。

②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。

 

擺臂機械手

碼垛沖壓機器人

通用

上下運動范圍低,一般在500mm以內。

運動范圍大,動作靈活

沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可

護性

1臺諧波,絲桿、滑軌等結構

難防護,易進塵進水,降低性能穩(wěn)定性,減少壽命

3RV減速機,1臺諧波減速器結構

易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑

維護成本低

沖壓節(jié)拍

≈10(次/分)

≈14(次/分)

剛性

易抖動

剛性好,不抖動

運動軌跡

末端點到點

直線、圓弧、曲線




型號 RMD08
自由度 4
驅動方式 交流伺服驅動
8
重復定位精準(mm) ±0.08
運動范圍(°) J1 ±170
J2 +90~-40
J3 +68~-90
J4 ±360
***大速度(°/S) J1 251
J2 195
J3 195
J4 367.5
手腕允許負載慣量kg•㎡ 0.25
循環(huán)節(jié)拍(回/小時) 1800
運動半徑(mm) 1433
本體重量(kg) 180



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