對(duì)應(yīng)新藥研究開(kāi)發(fā)、臨床檢查、藥劑調(diào)劑操作衛(wèi)生環(huán)境要求的***新型適用于生物醫(yī)學(xué)裝置內(nèi)部高速***小型、輕巧型搬運(yùn)多功能工業(yè)用機(jī)器人！

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)作范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、生物醫(yī)學(xué)

特點(diǎn)

小型、輕巧型中高級(jí)別3KG負(fù)載
S軸旋轉(zhuǎn)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)高級(jí)別大范圍-180°~+180°
具有優(yōu)越的衛(wèi)生管理設(shè)計(jì)：通過(guò)特殊噴涂和表面處理，滿足過(guò)氧化氫消毒清洗要求；高標(biāo)準(zhǔn)密封處理，機(jī)械手臂達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)，機(jī)械手腕實(shí)現(xiàn)IP67防護(hù)等級(jí)。
實(shí)現(xiàn)ISO5潔凈等級(jí)，防止灰塵產(chǎn)生和附著
應(yīng)對(duì)密封環(huán)境的裝置內(nèi)部設(shè)置，機(jī)器人采用供電線纜底部構(gòu)造設(shè)計(jì)。

 

機(jī)器人型號(hào)		MH3BM
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置		F,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		3kg
垂直伸長(zhǎng)度		804mm
水平伸長(zhǎng)度		532mm
重復(fù)定位精度*2		±0.03mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-85° ~ +90°
	U軸（上臂）	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	310°/s
***大速度	L軸（下臂）	150°/s
	U軸（上臂）	190°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	300°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	300°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	5.39N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	5.39N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.94N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.10kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.03kg.m2
本體質(zhì)量		27kg
電源容量*3		0.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。