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一、PLC介紹

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機械與電氣系統(tǒng)。

二、產(chǎn)品介紹
隨著我國工業(yè)企業(yè)的飛速發(fā)展，對自動化程度的要求日益提高,對自動化控制的設(shè)備提出了更高的要求西門子公司的S7-400系列PLC產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，它能夠完成復(fù)雜的工業(yè)控制要求簡要介紹S7-400的通信功能、日常維護及其應(yīng)用。

SIEMENS西門子S7-400 系列6ES7451-3AL00-0AE0產(chǎn)品詳解

SIMATIC S7-400,定位組件 FM 451，用于急速/慢速驅(qū)動,3 通道包括項目組態(tài)包在 CD 上。

電源電壓
額定值 (DC)		24 V
輸入電流
耗用電流，典型值		550 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V		是
● 輸出電流，***大值		210 mA
● 導(dǎo)線長度，***大值		35 m; 當(dāng)***大 210 mA 時
24 V 傳感器供電
● 24 V		是
● 輸出電流，***大值		300 mA
● 導(dǎo)線長度，***大值		100 m; 當(dāng)***大 300 mA 時
***編碼器 (SSI) 傳感器供電
● ***編碼器 (SSI)		是
● 輸出電壓類型		24 V DC
● 輸出電流，***大值		300 mA
● 導(dǎo)線長度，***大值		300 m; 當(dāng)***大為 156 kbit/s 時
功率損失
功率損失，典型值		3.6 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		12; 每軸 4 個
功能		基準(zhǔn)凸輪，翻轉(zhuǎn)凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-30 至 +5 V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”，***大值（允許的閉路電流）		1.5 mA
● 對于信號“1”，典型值		9 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		12; 每軸 4 個
功能		快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行
短路保護		是
輸出電壓
● 對于信號 “1”，***小值		UP - 3 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 55 ℃，***大值		600 mA; Up ***大值時
● 針對信號“0”的剩余電流，***大值		0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器（對稱）		是
● 增量編碼器（非對稱）		是
● ***編碼器 (SSI)		是
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 軌跡標(biāo)記信號		A，非 A，B，非 B
● 零點標(biāo)記信號		N，非 N
● 輸入電壓		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 輸入頻率，***大值		1 MHz
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 軌跡標(biāo)記信號		A，B
● 零點標(biāo)記信號		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，***大值		50 kHz; 導(dǎo)線長度為 25 m 時；導(dǎo)線長度為 100 m 時 25 MHz
● 屏蔽導(dǎo)線長度，***大值		100 m
傳感器信號，***編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5 V 差動信號（物理 RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號		DATA, 非 DATA
● 時鐘信號		CL, notCL
● 報文長度，可參數(shù)化設(shè)置		13 或 25 位串行
● 脈沖重復(fù)頻率，***大值		1.25 MHz
● 格雷碼		1
● 屏蔽導(dǎo)線長度，***大值		300 m; 當(dāng)***大為 156 kbit/s 時
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		是
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● ***小值		0 °C
● ***大值		55 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● ***小值		-40 °C
● ***大值		70 °C
連接技術(shù) / 標(biāo)題
需要的前置插頭		1x 48 針
尺寸
寬度		50 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量，約		1 300 g

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西門子（SIEMENS）S7-400 型號：6ES7451-3AL00-0AE0