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那智不二越碼垛機(jī)器人的工作原理介紹

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品牌: 帕斯科山東機(jī)器人科技有限公司
用途: 搬運(yùn)碼垛
領(lǐng)域: 服裝、食品等
型號(hào): LP210
單價(jià): 2000.00元/臺(tái)
所在地: 山東 泰安市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-12-06 11:06
瀏覽次數(shù): 239
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
那智3
 那智不二越碼垛機(jī)器人的工作原理介紹

  1、檢測(cè)抓取:整理好的包裝袋到達(dá)抓取輥道,機(jī)械手檢測(cè)到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,機(jī)械手張開(kāi)夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。

  2、包裝袋倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)平臺(tái)。

  3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī),利用整平機(jī)將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實(shí)均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無(wú)需壓平整理。

  4、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運(yùn)走,完成碼垛工序。
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