1)檢查控制器的散熱

被控制器禁止蓋住塑料或其他材料；控制器的后側(cè)和側(cè)邊留出足夠的間隔(>120 mm)；禁止控制器的位置靠近熱源；禁止在控制器的頂部放置雜物；避免冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口阻塞；避免空氣濾布過臟；當控制器不進行操作時，它的前門必須保持關(guān)閉。

2)清潔教具

使用合適的頻率清洗示教器，雖然面板漆膜耐大部分溶劑的腐蝕，但應避免與丙酮等強溶劑接觸；不使用時應將示教器拆下，放置于干凈的地方。

3）清洗控制器內(nèi)部

控制器內(nèi)部應該定期清洗，并根據(jù)周圍環(huán)境條件，比如一年一次；要特別注意冷卻風扇和進氣口清潔。清洗時用吸塵器刷，并用吸塵器吸去灰塵。請不要直接使用吸塵器清洗各部件，否則會造成靜電放電，從而損壞控制器內(nèi)部；一定要先將控制器切斷后再清洗。

4）清洗或更換濾布

過濾布要在30-40℃的水里清洗干凈，然后用清水清洗3-4次。濾布不能擰干，可平放于表面干燥。也可使用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干。

5)電池定期更換

檢測系統(tǒng)的電池是一次性電池(非充電電池)；當電池更換后，信息會顯示一條信息。在這一消息出現(xiàn)后，電池容量可以保持大約1800小時。(當以上信息出現(xiàn)時建議更換電池)只有當控制柜“斷電”時才能使用。蓄電池壽命約為7000小時。

如上述所述，控制柜除控制機器人外，或控制 CBS單元，或使用8軸機器人時，電池壽命僅為上述的一半(使用每個 SMU單元2)。

6）檢查冷卻器

制冷回路設計為免維護密封系統(tǒng)，需要定期檢查并清洗外部氣路各部件的氣路；環(huán)境濕度大時，要檢查排水口是否定期排水。

2、維修的頻率(時間間隔可以根據(jù)環(huán)境條件、機器人操作時間和溫度進行適當?shù)恼{(diào)整)

1)一般維修：1次/天；

2)清洗/更換濾布：1次/500 h；

3)更換測量系統(tǒng)電池2次/7000 H；

4.更換電腦風扇單元，更換伺服風扇單元：1/50000 H；

5)檢查冷卻器；每月一次。

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