一、海納系列移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)
1、多位一體
多合一控制系統(tǒng)可靈活控制協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺(jué)等設(shè)備，省卻繁雜操作，實(shí)現(xiàn)一鍵協(xié)同體驗(yàn)
2、信息直達(dá)
實(shí)時(shí)獲取各設(shè)備狀態(tài)，信息一步直達(dá)、無(wú)縫流轉(zhuǎn)。機(jī)械臂示教器可以實(shí)時(shí)讀取移動(dòng)底盤位置、速度、電量、I/O顯示及控制、激光阻擋狀態(tài)、導(dǎo)航狀態(tài)、報(bào)警日志等
3、擴(kuò)展靈活
可靈活搭配不同負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、2D/3D視覺(jué)、末端工具等，實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備間的**協(xié)同擴(kuò)展，滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場(chǎng)景需求
4、簡(jiǎn)單易用
協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺(jué)系統(tǒng)的編程集成到同一個(gè)編程軟件上使用，流程圖編程，具有允許用戶編輯的任務(wù)模塊軟件，用戶可根據(jù)自身需求設(shè)計(jì)機(jī)器人的行為，采用視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)高精度定位，與傳統(tǒng)編程方式兼容，降低系統(tǒng)使用難度
5、安全調(diào)度
采用高精度SLAM激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航與定位，雙輪差速運(yùn)動(dòng)控制，移動(dòng)更加平穩(wěn)
激光數(shù)據(jù)安全輔助，人員靠近移動(dòng)底盤時(shí)，機(jī)械臂降速運(yùn)行，保證安全
6、協(xié)同作業(yè)
通過(guò)遨博多合一控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)底盤、視覺(jué)等設(shè)備，支持單機(jī)操作和多級(jí)調(diào)度方案
二、海納系列移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人參數(shù)及尺寸
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