1.擬人化:
在機械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。
2.通用性:
可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動作程序可按需求改變。
3.獨立性:
完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。
4.智能性:
具有不同程度的智能功能，如感知系統(tǒng)等,提高了I業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
隨著現(xiàn)代化程度的加快，人們對商品搬運效率的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工碼垛只能適用于物料輕便、形狀尺寸較小的場合，因此已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求。
碼垛機器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運形式，同時把工人從高強度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
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