機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；

• 工件 寬度400mm, 長度3000mm，小壁厚3mm ；
• 工件需對角交替焊接，減小變形量,工件平面度+/-1mm；

     

解決方案

• 項目由2臺RH06焊接機器人， 2臺清槍剪絲機構(gòu)、2套焊接工裝、2臺自動焊接電源，2套自動防碰撞焊槍等組成；
• 由于工件較長，項目采用2臺機器人同時焊接，以H型兩工位布局；
• 由于工件對變形量要求較高，工裝上做了水循環(huán)冷卻裝置；
• 為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項目配套了清槍剪絲機構(gòu)。
• 模型布局

應(yīng)用效果

• 雙工位布局可長時間連續(xù)焊接，焊接品質(zhì)明顯提升；
• 工裝實現(xiàn)了工件一次裝夾，兩臺機器人對角焊接，使變形量得到有效控制；
• 焊接行業(yè)是一個高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；
• 焊接機器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

應(yīng)用效果圖

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