• 實(shí)現(xiàn)20S內(nèi)完成2m*0.8m區(qū)域的平面打磨，并保證工件打磨后表面污物的清理效果；

作業(yè)對象

解決方案

• 設(shè)計(jì)專用的物料輸送、導(dǎo)向、定位裝置，實(shí)現(xiàn)工件來料的準(zhǔn)確定位；
• 使用1臺RB20機(jī)器人，設(shè)計(jì)一套專用雙浮動打磨工具，在物料輸送過程中雙浮動打磨工具同時(shí)對工件表面進(jìn)行打磨，節(jié)約時(shí)間；
• 設(shè)計(jì)一套砂紙倉和更換砂紙機(jī)構(gòu)，滿足生產(chǎn)過程中砂紙的自動更換。

布局及模型

應(yīng)用效果

• 上料、下料及打磨均實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)，機(jī)器人作業(yè)正常，生產(chǎn)穩(wěn)定；
• 機(jī)器人生產(chǎn)的節(jié)拍18S,實(shí)現(xiàn)了正常生產(chǎn)要求，效率高。

應(yīng)用現(xiàn)場圖

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司

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