• 模塊化的系統(tǒng)靈活的系統(tǒng)布局
• 可以同時運行多達 15 種螺絲驅(qū)動程序
• 各種刀具可調(diào)整
• 一個系統(tǒng)可以執(zhí)行多個工作步驟
• 輕松進行系統(tǒng)擴展
• 編碼器檢查是否取走了正確的刀具（可選）
• 通過認證軟件 UR-Cap 輕松對機器人進行程序更改（使用 UR e 系列機器人時）
• 集成的自動順序控制
• 通過對螺絲驅(qū)動結(jié)果記錄留檔實現(xiàn)質(zhì)量保證

SPATZ通過分離刀架和刀具實現(xiàn)高靈活度。它可以用于擰緊一種螺絲類型，也可用于擰緊不同幾何形狀的螺絲。模塊化的設(shè)計還允許調(diào)整夾具。這意味著除了簡單的螺絲驅(qū)動應(yīng)用外，還可以設(shè)想更廣泛的應(yīng)用場景，如夾持部件、固定球體或銷釘、用不同的緊固件擰緊一個或多個部件。借助 SPATZ-Cap，用戶可以非常輕松快捷地給機器人的運動序列編程，因為只需再示教相應(yīng)位置。刀具儲存在刀具站中。可選的讀取裝置可用來檢查是否拾取了正確的刀具。如果檢測到不正確的刀具，系統(tǒng)將停止，并發(fā)出錯誤消息。連接頭通過“拾取和放置”系統(tǒng)來供給。標配一個內(nèi)部供應(yīng)裝置。也可選擇使用外部供應(yīng)裝置，例如在螺絲驅(qū)動位置空間受限的情況下。此外，外部供應(yīng)裝置可縮短空轉(zhuǎn)運行時間，因此還有助于縮短循環(huán)時間。