YASKAWA機(jī)器人 MOTOMAN-MotoMINI

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-MotoMINI

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：0.5KG
動(dòng)作范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
特點(diǎn)：

控制柜：YRC1000micro

小級(jí)機(jī)器人

小型、輕便：便于搬運(yùn)

●憑借緊湊型設(shè)計(jì)，不僅可在更�。�191x124mm）面積中構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)，并且還可安裝在裝置內(nèi)部。

●本體重量約7kg，達(dá)到人可搬運(yùn)的重量，實(shí)現(xiàn)無需行車進(jìn)行搬運(yùn)。

●行走裝置等周邊系統(tǒng)也可進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，可構(gòu)建緊湊型生產(chǎn)線。

高速：本公司小型機(jī)器人中優(yōu)異的高速性能

●與本公司現(xiàn)有小型機(jī)器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實(shí)現(xiàn)了更高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		Motomini
型號(hào)		YR-1-06VX05-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		0.5kg
重復(fù)定位精度*2		0.02mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-85° - +90°
	U軸（上臂）	-50° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-140° - +140°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-30° - +210°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	5.5rad/s, 315°/s
	L軸（下臂）	5.5rad/s, 315°/s
	U軸（上臂）	7.3rad/s, 420°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.5rad/s, 600°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	10.5rad/s,600°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10.5rad/s,600°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.42N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.42N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.37N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.00378kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.00378kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.00299kg.m2
本體質(zhì)量		7kg
防護(hù)等級(jí)		IP20
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		0.5kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝