為保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需每年進(jìn)行一次全面的保養(yǎng)，檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。
ABB機(jī)器人軸關(guān)節(jié)保養(yǎng)換油步驟如下：
(1)擰出注入口的圓頭螺栓,并將油脂嘴擰入其中。(這時(shí)，不要擰出排出口上的塞子。)
(2)放置一個(gè)容器/盤，以便于接收流出的油脂。
(3)擰出排出口的塞子。
(4)從注入口補(bǔ)充新油脂，直到新油脂從排出口流出。
(5)用抹布擦去注入口和排出口周圍的油脂。
(6)將塞子用密封帶纏上,重新擰入排出口。
(7)擰出注入口上的油嘴，將圓頭螺栓用密封帶纏上,擰入注入口。
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