型號 GBS6-C2080X
結(jié)構(gòu)類型 垂直多關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)軸數(shù) 6 工作范圍 1440mm 負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.05mm 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機驅(qū)動
動作速度 J1 240°/s J2 240°/s J3 260°/s J4 400°/s J5 400°/s J6 700°/s
運動范圍 J1 ±170° J2 +90°/-155° J3 +155°/-86° J4 ±155° J5 +134°/-132° J6 ±220°
容許扭矩 J4 10N·m J5 10N·m J6 5.5N·m 容許慣性力矩 J4 0.28kg·m² J5 0.28kg·m² J6 0.06 kg·m²
防護等級 IP 65 安裝環(huán)境 溫度 0-45℃ 濕度 95%RH以下（無結(jié)露） 震動 4.9m/s²以下 其他 切勿有腐蝕性及引火性氣體、 液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源
底座尺寸 355*355mm
本體高度 1375mm
本體重量 150kg 放置方式 任意角度
電源容量 2.5kV
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[VIP第2年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 
