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EPX 2750-(Lemma)安川噴涂機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: 安川
負(fù)載: 10Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 2729mm
用途: 搬運(yùn)、噴涂
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-22 17:09
瀏覽次數(shù): 196
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
EPX2750-(Lemma型):Lemma型合適前面平面?zhèn)魉蛶礁櫟膰娡糠绞剑?/span>
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:10Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2729mm
控制柜:NX100
用途:搬運(yùn)、噴涂
 
正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過(guò)配置小型控制柜,節(jié)省了空間。
機(jī)器人型號(hào) EPX2750(Lemma型)
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 3758mm
水平伸長(zhǎng)度 2729mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -40° ~ +90°
U軸(上臂) -10° ~ +168°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -260° ~ +260° *5
B軸(手腕擺動(dòng)) -270° ~ +270°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -260° ~ +260°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 124°/s
L軸(下臂) 127°/s
U軸(上臂) 112°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 360°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 30.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 19.6N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.97kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.40kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.10kg.m2
本體質(zhì)量 560kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)

*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3:因用途,動(dòng)作模式而異。

*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。

*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。

*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)

       -40°~+120°(S軸:+90°~+120°)

       -40°~+120°(S軸:-90°~-90°)


 
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