隨著技術的發(fā)展，各種機械設備被人們不斷的研發(fā)并投入到使用中，而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現(xiàn)一些故障，這可能是因為保養(yǎng)做的不好而出現(xiàn)了故障，也有可能是機械本身的一些硬件出現(xiàn)了問題。做好安川機器人的保養(yǎng)可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現(xiàn)故障的幾率。

 

一、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1。本體清潔

 

根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

 

2。本體和6軸工具端固定檢查

 

檢查本體及工具是否固定良好。

 

3 .各軸限位擋塊檢查

 

4。電纜狀態(tài)檢查

 

檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。

 

5。密封狀態(tài)檢查檢

 

查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

 

二、 功能測量

 

1。達溫度檢查

 

通過專業(yè)的紅外線溫度***確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。

 

2。噪音檢查

 

通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。

 

3。重復精度檢查

 

通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

 

4。機械零位測量

 

檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

 

5。電機抱閘狀態(tài)檢查

 

檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

 

三、保養(yǎng)件更換

 

1 .本體油品更換

 

機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

2 .機器人SMB板檢查及電池更換

 

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

四、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

 

1 .控制柜清潔

 

對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

 

2 .控制柜各部件牢固性檢查

 

檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。

 

3 .示教器清潔

 

示教器及電纜清潔與整理。

 

4 .電路板指示燈狀態(tài)

 

檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

 

5 .控制柜內部電纜檢查

 

控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

 

五、控制柜測量

 

1 .電源電壓測量

 

測量機器人進線電壓，驅動電壓，電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的

 

波形，從而對電壓進行整體分析。

 

2 .安全回路檢測

 

檢查安全回路（AS.GS.ES）的運行狀態(tài)是否正常

 

3 .示教器功能檢測

 

檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

 

4 .系統(tǒng)標定補償值檢側

 

檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

 

5 .系統(tǒng)備份和導入檢測

 

檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能

 

6 .硬盤空間檢測

 

優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常

 

7 .濕度檢查

 

通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內正常運轉。

 

六、保養(yǎng)件更換

 

1。驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換

 

2。防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換

 

3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

 

4 .保險絲更換

 

控制柜保險絲更換

 

5 .電機上電指示燈更換

 

控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換