ID 1460248

通用型機(jī)械手 JGP-P, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS

 

單指行程: 2.5 mm

閉合力: 235 N

***高環(huán)境溫度: 90 °C

技術(shù)細(xì)節(jié)

 

單指行程 [mm] 2.5

閉合力 [N] 235

閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 260

***小彈簧力 [N] 55

重量 [kg] 0.1

建議工件重量 [kg] 0.9

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 8

***小工作壓力 [bar] 4

***大工作壓力 [bar] 6.5

額定工作壓力 [bar] 6

***小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

***大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.015

打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.03

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] 0.03

***大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 55

每個(gè)手指的***大允許重量 [kg] 0.1

IP 防護(hù)等級(jí) 40

***低環(huán)境溫度 [°C] 5

***高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

長(zhǎng)度 X [mm] 50

寬度 Y [mm] 25

高度 Z [mm] 33.7

力矩 Mx max. [Nm] 9

力矩 My max. [Nm] 14

力矩 Mz max. [Nm] 5

***大軸向力 Fz max。 [N] 585

可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的***大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

 

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

 

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用***大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

 

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

 

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

 

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

 

工作原理

表面輸電的楔齒

 

外殼材料

鋁

 

基爪材料

鋼

 

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

 

 

使用壽命特性

根據(jù)要求

 

標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載）

 

抓取力保持 

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

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