大寰機器人RGD 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，采用直驅(qū)無背隙旋轉(zhuǎn)模塊，實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)精度的提高，可應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體的高精度定位組裝、搬運和糾偏調(diào)校等場景。

零旋轉(zhuǎn)背隙丨高重復(fù)精度：RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達 0.1 °，適用于半導(dǎo)體生產(chǎn)中的旋轉(zhuǎn)定位場景。

高動態(tài)響應(yīng) | 高速穩(wěn)定：精密直驅(qū)技術(shù)，輔以大寰優(yōu)異 的驅(qū)動控制，實現(xiàn)抓取和旋轉(zhuǎn)的***控制。旋轉(zhuǎn)速度可達每秒1500 °。

一體集成 | 斷電保持：將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū) 控模塊一體集成的設(shè)計，體積更小巧緊湊，適配更多場景。可選配抱閘，滿足多種應(yīng)用需求。