SDA20F
雙臂機器人，**節(jié)能多用途。
搭載小型控制柜FS100，省空間。
15軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：20Kg/手臂
動作范圍：2590mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

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**雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機器人型號 SDA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F
自由度 15
可搬質(zhì)量 20kg/腕
垂直伸長度 1820mm
水平伸長度 2590mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -180°~+180°
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -130° ~ +130°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 125°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量
380kg
電源容量*3 4.4kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。