BX250L機器人的規(guī)格-川崎機器人

BX250L的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	250
*大臂展 (mm)	2,812
重復定位精度 (mm)1	±0.07
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+76 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -120
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±210
	手腕彎曲 (JT5)	±125
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±210
*大速度 (°/s)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	125
	手臂前后 (JT2)	120
	手臂上下 (JT3)	100
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	140
	手腕彎曲 (JT5)	140
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	200
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	1,800
	手腕彎曲 (JT5)	1,800
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	750
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	200
	手腕彎曲 (JT5)	200
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	165
重量 (kg)	1,460
安裝方式	地面
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	E02 / 7.5
保護等級	手腕 : IP67同等　基座 : IP54同等