HT3S-PNS-COP網(wǎng)關為標準CANOPEN轉PROFINET網(wǎng)關。能夠實現(xiàn)CANOPEN接口的伺服驅動器、變頻器、控制器、綜保、軟啟動器等設備接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET網(wǎng)絡系統(tǒng)。CANOPEN協(xié)議支持CANOPEN主站或從站協(xié)議。

HT3S-PNS-COP網(wǎng)關CANOPEN一側做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網(wǎng)并連接到PROFINET，實現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控CANOPEN設備的技術要求。CANOPEN協(xié)議支持CANOPEN主站或從站協(xié)議。HT3S-PNS-COP網(wǎng)關CANOPEN一側做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。

HT3S-PNS-COP網(wǎng)關技術原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7、博圖）中對網(wǎng)關CANOPEN報文配置即可實現(xiàn)自動網(wǎng)關CANOPEN主站的自動發(fā)送功能。

技術參數(shù)

PROFINET技術參數(shù)
● 網(wǎng)關作為PROFINET網(wǎng)絡的Device設備（即從站），帶2個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測。
● 集成以太網(wǎng)交換機，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。
● 適應PROFINET V2.3協(xié)議，采用實時（RT）通訊功能，符合： GB/T 25105-2014《工業(yè)通信網(wǎng)絡現(xiàn)場總線規(guī)范類型10: PROFINET IO規(guī)范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
● 支持的數(shù)據(jù)長度：輸入≤1000 字節(jié)，輸出≤1000 字節(jié)，輸入+輸出≤2000 字節(jié)。

CANOPEN技術參數(shù)
● 網(wǎng)關的CANOPEN接口作為主站工作。
● 標準CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401標準。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選。
● 通訊參數(shù)均可在GW Config Builder軟件中由用戶來設定。

電氣參數(shù)

● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環(huán)境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃ 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：50mm（寬）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。