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免示教焊接機器人H型鋼自動生成刀路

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品牌: 工博士
免示教焊接機器人: 小擺幅電弧跟蹤
免示教焊接機器人: 焊機電流信號直接采集處理
免示教焊接機器人: 焊點位置信號過濾
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2025-01-14 10:51
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產(chǎn)品詳細說明
 免示教焊接機器人H型鋼自動生成刀路

免示教焊接機器人H型鋼自動生成刀路
免示教焊接機器人包角焊與連續(xù)焊

免示教焊接機器人包角焊與連續(xù)焊尋位過程,測量拐角位置








免示教焊接機器人腰圓連續(xù)焊接

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免示教焊接機器人小擺幅電弧跟蹤

免示教焊接機器人小擺幅電弧跟蹤
小擺幅電弧跟蹤

1. 焊機電流信號直接采集處理:1mm小擺幅電弧跟蹤
2. 焊點位置信號過濾
a. 采集基準信號時如果經(jīng)過焊點會導致偏差;
b. 通過采集信號比對,排除焊點位置,保持電弧跟蹤穩(wěn)定



免示教焊接機器人箱型柱坡口自適應


免示教焊接機器人箱型柱坡口自適應
箱型柱坡口自適應:

原本:
1. 人工坡口質(zhì)量差,坡口角度不均勻
2. 拼裝中變形導致間隙不均勻
3. 焊點,電渣焊孔等位置需要調(diào)整焊槍位置和工藝

免示教版本:自適應全熔透焊接(加背墊)
掃描坡口(1次)
層道規(guī)劃
成型剖面

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