在線客服
企業(yè)微信
ABB機(jī)器人例行程序，函數(shù)都可以有輸入?yún)?shù)。
2. 如果輸入?yún)?shù)為數(shù)組，如何設(shè)置？
3. 新建例行程序，在parameter處點(diǎn)擊省略號，添加參數(shù)
設(shè)置添加參數(shù)的Dimension，1：1維數(shù)組，2：2維數(shù)組，3：3維數(shù)組，點(diǎn)擊完成。
4. 以下舉例希望查找數(shù)組內(nèi)最大值，并寫屏輸出最大值及對應(yīng)數(shù)組元素序號
5. 運(yùn)行以上代碼，結(jié)果如下：（數(shù)組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，所以最大值為10，最大值的序號是第10個(gè)元素）
6. 若例行程序輸入?yún)?shù)數(shù)組為2維，則如下：
PROC find_max(num a1{*，*})
….
參數(shù)數(shù)組為3維，格式如下
PROC find_max(num a1{*,*,*})
…
以上是ABB機(jī)器人如何使用數(shù)組作為參數(shù)的例行程序的步驟。
