中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng)新整合,機(jī)器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。而要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),作為機(jī)器人核心零部件之一的伺服電機(jī)自然成了眾家競(jìng)相布局的熱門領(lǐng)域。

伺服驅(qū)動(dòng)器

在中國國產(chǎn)機(jī)器人崛起的道路上,核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。資料顯示,我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)由于核心零部件缺失嚴(yán)重,所以主要集中在本體和集成端。從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭,約72%左右。據(jù)了解,我國工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)到2020年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右,未來五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%。

伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可使控制速度,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)中,前三名松下、三菱、安川均為日系品牌,總份額達(dá)到45%,門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端,整體市場(chǎng)份額在30%左右,國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。而日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM(設(shè)備制造業(yè))市場(chǎng),伺服系統(tǒng)外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)前,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)自主配套能力已現(xiàn)雛形,產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi),技術(shù)線上與日系產(chǎn)品接近,較大規(guī)模的伺服品牌有20余家,主要有南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司等。

但是,根據(jù)伺服電機(jī)市場(chǎng)份額來看,大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì),功率多在3kw以內(nèi),以中小功率為多,而5.5-15kw的中大功率伺服沒有,導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用,由于沒有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套,而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。

當(dāng)前,高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題。首要包括電機(jī)本身的高效率:比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設(shè)備結(jié)構(gòu)計(jì)劃;也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率化:包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化,加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化,再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。

進(jìn)口伺服電機(jī)和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不一樣,伺服電機(jī)的功用首要表現(xiàn)在控制速度和控制精度上,這就出現(xiàn)了一個(gè)疑問:傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是對(duì)于電機(jī)而言的,無法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析。

對(duì)于此現(xiàn)狀,MPT混合型電機(jī)檢驗(yàn)系統(tǒng),可通過安閑加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)改動(dòng)的負(fù)載加載,完結(jié)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況仿照,然后可打開對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)控制、實(shí)踐工況仿真及老化等各類檢驗(yàn),讓電機(jī)檢驗(yàn)進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代,滿足當(dāng)時(shí)伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)項(xiàng)目的檢驗(yàn)需求。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大的變革時(shí)代,需要快速創(chuàng)新整合,而機(jī)器人作為一種高新技術(shù),是推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支持手段。國產(chǎn)機(jī)器人要在國際上占有一席之地,打造出品牌影響力和品質(zhì)。對(duì)此,曲道奎表示:“不是簡(jiǎn)單的規(guī)模疊加,而是通過產(chǎn)業(yè)、文化、理念、組織架構(gòu)形成一次新的產(chǎn)業(yè)集團(tuán),完全是智能變化。更關(guān)鍵的是并購后的運(yùn)營管理,能夠讓自己具備國際化的能力。”

作為機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,伺服電機(jī)是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。因此,在國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的自主研發(fā)方面,我國還需加大對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā),提高零部件自給率,整合現(xiàn)有研發(fā)資源,盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、工程中心、企業(yè)技術(shù)中心、整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢測(cè)中心等,同時(shí),培育自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌,將國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)。