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對(duì)發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人進(jìn)行更換本體電纜操作，該型號(hào)的本體電纜分為動(dòng)力電纜和編碼器電纜，更換的方法類似。本文講解發(fā)那科R-2000i機(jī)器人更換線纜之安裝線纜。
一、使用工具清單
內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀，一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍?jiān)鷰舾?/span>
二、作業(yè)中安全用品一覽
安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
一、使用工具清單
內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀，一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍?jiān)鷰舾?/span>
二、作業(yè)中安全用品一覽
安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋
三、安裝步驟
1. 將電纜用尼龍?jiān)鷰o后，用螺栓將電纜固定在J2軸機(jī)臂上。
2. 將蓋板安裝到J2機(jī)臂上。
3. 新電纜在需要固定并扎緊的部位有黃色膠帶標(biāo)記，按照標(biāo)記固定并束緊扎帶，如果綁的過(guò)后或者過(guò)前會(huì)導(dǎo)致之后的走線不順暢。
4. 用扎帶將電纜束緊，將J1軸的上側(cè)蓋板固定在J2軸基座上。
5. 安裝好側(cè)邊的蓋板。
6. 將電纜穿過(guò)平衡缸下側(cè)，注意電纜的修整，避免電纜與平衡缸相互干涉。
7. 將電纜從J1軸管孔穿過(guò)。
8. 將其拉到J1軸基座后側(cè)，在線夾處用尼龍?jiān)鷰㈦娎|固定好。
9. 如果是更換本體編碼器電纜，需要用退針器將30,37號(hào)針腳的短接插頭（超程信號(hào)）退出，裝到新的電纜當(dāng)中。
10. 將哈丁頭固定在配線板上，將地線接好，電池盒電纜接好（注意正負(fù)極，不要裝反）。
11. 將J3-J6軸電機(jī)插頭從J3軸外殼側(cè)穿過(guò)其中的鑄孔。
12. 將J3-J6軸電纜固定在安裝板。
13. 將J3軸外殼的各個(gè)蓋板安裝好。
14. 將各軸的電機(jī)編碼器，剎車，動(dòng)力接頭連接好。安裝好J1-J2軸的編碼器保護(hù)板。
15. 檢查各個(gè)蓋板螺栓是否齊全，擰緊。
最后接通電源，重新校準(zhǔn)機(jī)器人零位，檢查機(jī)器人狀態(tài)是否正常。
