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2025-04-28 382 teachingfreewelding

柏楚免示教焊接機器人:

基坑梁多層多道焊接的智能化解決方案  

基坑梁多層多道
 
柏楚免示教焊接機器人深度融合三維感知、AI路徑規(guī)劃與動態(tài)工藝匹配技術,專為基坑梁等厚板多層多道焊接場景設計,攻克傳統(tǒng)人工示教效率低、工藝一致性差的行業(yè)痛點。系統(tǒng)搭載柏楚自研免示教軟件,實現(xiàn)“掃描建模焊接質檢”全流程無人化作業(yè),賦能基建領域**智造。  

核心技術優(yōu)勢  
1. 智能分層焊接  
針對2050mm厚板焊縫,系統(tǒng)自動拆分為46層、812道,動態(tài)匹配分層參數(shù):  
 打底層:電流260280A、電壓2628V,確保根部熔透(熔深≥6mm);  
 填充層:電流逐層遞增至320A,焊道寬度擴展至1014mm;  
 蓋面層:啟用擺弧功能(擺幅6mm),表面成形平滑(余高≤2mm)。  

2. 全自動路徑規(guī)劃  
通過高精度線激光掃描(±0.05mm),5秒內生成基坑梁三維模型,60條焊縫路徑計算僅需35秒,支持“先立焊后平焊”智能排序,熱變形量降低至1.2mm/m以下。  

3. 多機協(xié)同與動態(tài)糾偏  
雙機器人協(xié)同作業(yè)(重復定位精度±0.05mm),搭載電弧跟蹤模塊,實時修正熱變形導致的0.5mm軌跡偏移,焊接速度穩(wěn)定在0.61.2m/min,單根12米基坑梁焊接周期縮短至1.8小時,效率提升200%。  

場景應用實效  
某地鐵樞紐工程中,免示教工業(yè)機器人完成500根基坑梁焊接,單根含32條主焊縫(總長38.4m),日均產能達18根,較人工示教提升200%。焊材損耗率從11%降至4.5%,超聲波探傷一次合格率突破99.4%,工期壓縮66%。  

行業(yè)價值  
 降本增效:年節(jié)省人工與返修成本超400萬元;  
 質量躍升:工藝參數(shù)標準化,缺陷率降低86%;  
 柔性擴展:支持碳鋼、耐候鋼等多材質混合焊接,3分鐘完成工藝切換。  

柏楚免示教系統(tǒng)以“零編程、全自動”為核心,重新定義厚板焊接工藝,為橋梁、建筑、能源等領域提供高精度、高可靠性的智能焊接解決方案。  

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