目表 1
1手冊概述 ............................................................................................................................................. 1
5產(chǎn)品說明文檔, M2004........................................................................................................................ 17
1 安全 171.1 關于本章.......................................................................................................... 18
1.2 適用的安全標準................................................................................................. 20
1.3 安全術語.......................................................................................................... 20
1.3.1 手冊中的安全信號.................................................................................... 22
1.3.2 操縱器標簽上的安全符號........................................................................... 27
1.3.3 危險...................................................................................................... 27
1.3.3.1 危險－確保主電源已經(jīng)關閉！!....................................................... 28
1.3.3.2 危險－移動操縱器可能產(chǎn)生致命性后果！.......................................... 29
1.3.3.3 危險—沒有軸制動閘的機器人可能產(chǎn)生致命危險！.............................. 30
1.3.4 警告...................................................................................................... 30
1.3.4.1 警告－該單元易受靜電影響！........................................................ 31
1.3.5 什么是緊急停止？.................................................................................... 32
1.3.6 什么是安全停止？.................................................................................... 33
1.3.7 什么是安全保護？.................................................................................... 34
1.3.8 安全使用FlexPendant.............................................................................. 35
1.4 如何處理緊急情況.............................................................................................. 35
1.4.1 停止系統(tǒng)................................................................................................ 37
1.4.2 釋放機器人制動閘.................................................................................... 38
1.4.3 滅火...................................................................................................... 39
1.4.4 從緊急停止狀態(tài)恢復................................................................................. 40
1.4.5 返回到編程路徑....................................................................................... 41
1.5 工作中的安全事項.............................................................................................. 41
1.5.1 概述...................................................................................................... 42
1.5.2 自身安全................................................................................................ 43
1.5.3 操作FlexPendant.................................................................................... 45
1.5.4 安全工具................................................................................................ 46
1.5.5 手動模式的安全事項................................................................................. 47
1.5.6 自動模式下的安全性................................................................................. 49
2 歡迎使用FlexPendant 492.1 關于本章.......................................................................................................... 50
2.2 FlexPendant簡介.............................................................................................. 56
2.3 IRC5控制器簡介................................................................................................ 57
2.4 RobotStudio簡介.............................................................................................. 58
2.5 何時使用FlexPendant和RobotStudio................................................................... 60
2.6 控制器上的按鈕和端口........................................................................................ 63
3 入門指南 633.1 關于本章.......................................................................................................... 64
3.2 連接................................................................................................................ 64
3.2.1 正在連接FlexPendant.............................................................................. 65
3.2.2 斷開FlexPendant.................................................................................... 66
3.2.3 設置網(wǎng)絡連接 ......................................................................................... 68
3.3 動作場景.......................................................................................................... 68
3.3.1 關于動作場景.......................................................................................... 69
3.3.2 系統(tǒng)啟動................................................................................................ 71
3.3.3 微動控制................................................................................................ 72
3.3.4 使用RAPID程序 ..................................................................................... 73
3.3.5 使用輸入和輸出....................................................................................... 74
3.3.6 備份和恢復............................................................................................. 75