本手冊(cè)包含用于對(duì)基于IRC5的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行故障排除的信息、步驟和描述。

手冊(cè)用法

在機(jī)器人操作因?yàn)楣收现袛鄷r(shí)應(yīng)使用本手冊(cè)，不管是否創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志信息。

本手冊(cè)的閱讀對(duì)象

本手冊(cè)適用于以下人員： • 有資格執(zhí)行非常基本的故障排除并向維修人員報(bào)告的機(jī)器和機(jī)器人操作員。 • 有權(quán)編寫和更改RAPID程序的程序員。 • 專門的故障排除人員，通常是有資格進(jìn)行方法隔離、分析和校正機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi) 故障的非常有經(jīng)驗(yàn)的維修人員。

操作前提

讀者應(yīng)： • 在對(duì)行業(yè)機(jī)電機(jī)器進(jìn)行故障排除有廣泛的經(jīng)驗(yàn)。 • 對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)功能有深入的了解。 • 熟悉將要進(jìn)行的實(shí)際機(jī)器人安裝、其周邊設(shè)備和外圍設(shè)備。