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安川_MP3000系列 運(yùn)動(dòng)控制功能用戶手冊

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  • 更新日期:2016-02-23
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詳細(xì)介紹
 安川_MP3000系列 運(yùn)動(dòng)控制功能用戶手冊
1、手冊的使用方法
1).縮略語及縮寫符號
   本手冊使用如下所示縮略語和縮寫符號。
 ·機(jī)器控制器:MP3000 系列 機(jī)器控制器
 ·MPE720:編程裝置用軟件或裝有該軟件的編程裝置 (電腦)
 ·M-III:MECHATROLINK-III 通信
 ·固定參數(shù):運(yùn)動(dòng)參數(shù)的固定參數(shù)
 ·設(shè)定參數(shù):運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)定參數(shù)
 ·監(jiān)視參數(shù):運(yùn)動(dòng)參數(shù)的監(jiān)視參數(shù)
 ·PLC:可編程控制器
 ·基本單元:電源單元、CPU 單元、基礎(chǔ)單元、機(jī)架擴(kuò)展 I/F 單元的總稱
2、本手冊中使用的工程工具
  本手冊中對使用 MPE720 Ver.7 的畫面進(jìn)行說明。
3、反轉(zhuǎn)信號名的標(biāo)識(shí)
在本手冊的正文中,反轉(zhuǎn)信號名 (L 電平時(shí)有效的信號)通過在信號名前加 (/)來表示。
書寫例:
·S-ON = /S-ON
·P-CON = /P-CON
4、關(guān)于用語 “轉(zhuǎn)矩”
旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)使用 “轉(zhuǎn)矩”,直線伺服電機(jī)使用 “推力”,但本手冊中均統(tǒng)一使用 “轉(zhuǎn)矩”表述 (參數(shù)名稱
除外)。
5、注冊商標(biāo)等
 ·MECHATROLINK 為 MECHATROLINK 協(xié)會(huì)的商標(biāo)。
 ·DeviceNet 為 ODVA (Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注冊商標(biāo)。
 ·PROFIBUS 為 PROFIBUS User Organization 的商標(biāo)。
 ·Ethernet 為 Xerox 公司的注冊商標(biāo)。
 ·手冊中提到的其它產(chǎn)品名稱、公司名稱等固有名詞是各公司的商標(biāo)、注冊商標(biāo)或商品名稱。本文中各公司的注冊商標(biāo)或商標(biāo)中未標(biāo)注 TM、標(biāo)志。

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