隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國在“七·五”科技攻關計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃，由當時的機械工業(yè)部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了中國工業(yè)機器人第一次高潮。

中國已成為名副其實的裝備制造大國，而機器人的產值卻僅占全球機器人市場的9.6%。從工業(yè)機器人在市場應用角度來說，日本每1萬名生產工人中就擁有1700多臺機器人，意大利是1600臺，而在中國，每1萬名工人擁有的機器人數量還不足90臺。

上面的數字無疑顯示了我國機器人制造技術科研成果產業(yè)化水平的欠缺。如何在質量上進行科研，如果提高工業(yè)機器人含金量，成了目前的緊急課題。

工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預測，機器人產業(yè)是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業(yè)。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)機器人市場也會越來越大。

我國目前正從勞動密集型向現代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實現工業(yè)化是我國經濟發(fā)展的重要任務。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產手段必然要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。隨著國民經濟的快速發(fā)展以及生產技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升，如何進一步提高生產率、提高產品質量、降低勞動強度、改善勞動條件已經成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機器人工作站，特別是機器人自動化生產線的不斷出現，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產線的主要形式。

如今我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現了小批量生產。作為一個產業(yè)，需要有成熟的技術和產品。相比國外而言，中國的機器人企業(yè)通過大約十年的發(fā)展，已經具備產業(yè)發(fā)展的條件，但中國的機器人產業(yè)依然是名符其實的“小”產業(yè)，機器人生產商要比從事國家大型支柱產業(yè)的企業(yè)更難以形成產業(yè)集群和規(guī)模效益。