列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)分為列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ATO）、列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督系統(tǒng)（ATS）和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)(CI)。

　　ATC系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)自動(dòng)控制列車(chē)行駛、確保列車(chē)安全和指揮列車(chē)駕駛。ATC必須包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP），可以包括列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督（ATS）和列車(chē)自動(dòng)駕駛（ATO）。

　　列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）系統(tǒng)

　　作為列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC的子系統(tǒng)通過(guò)列車(chē)檢測(cè)、列車(chē)間隔控制和聯(lián)鎖（聯(lián)鎖設(shè)備可以是獨(dú)立的，有的系統(tǒng)也可以包含在ATP系統(tǒng)中）等實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)相撞、超速和其他危險(xiǎn)的故障-安全防護(hù)列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　ATP是整個(gè)ATC系統(tǒng)的基礎(chǔ)。ATO和ATS子系統(tǒng)都依托于ATP子系統(tǒng)的工作。列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）亦稱(chēng)列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)，其功能為列車(chē)超過(guò)規(guī)定速度時(shí)即自動(dòng)制動(dòng)，當(dāng)車(chē)載設(shè)備接收地面限速信息，經(jīng)信息處理后與實(shí)際速度比較，當(dāng)列車(chē)實(shí)際速度超過(guò)限速后，由制動(dòng)裝置控制列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)。

　　ATP自動(dòng)檢測(cè)列車(chē)實(shí)際運(yùn)行位置，自動(dòng)確定列車(chē)最大安全運(yùn)行速度，連續(xù)不間斷地實(shí)行速度監(jiān)督，實(shí)現(xiàn)超速防護(hù)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)列車(chē)運(yùn)行間隔，以保證實(shí)現(xiàn)規(guī)定地行車(chē)間隔。

　　列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督（ATS）系統(tǒng)

　　作為列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)ATC的子系統(tǒng)監(jiān)督列車(chē)、自動(dòng)調(diào)整列車(chē)運(yùn)行以保證時(shí)刻表，提供調(diào)整服務(wù)的數(shù)據(jù)以盡可能減小列車(chē)未正點(diǎn)運(yùn)行造成的不便。列車(chē)自動(dòng)監(jiān)督主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)組織和控制行車(chē)的一套完整的行車(chē)指揮系統(tǒng)。ATS將現(xiàn)場(chǎng)的行車(chē)信息及時(shí)傳輸?shù)叫熊?chē)指揮中心，中心將行車(chē)信息綜合后，適時(shí)無(wú)誤的向現(xiàn)場(chǎng)下達(dá)行車(chē)指令，以保證準(zhǔn)確、快速、安全、可靠。

　　ATS功能：自動(dòng)進(jìn)行列車(chē)運(yùn)行圖管理，及時(shí)調(diào)整運(yùn)行計(jì)劃，監(jiān)控列車(chē)進(jìn)路，自動(dòng)顯示列車(chē)運(yùn)行和設(shè)備狀態(tài)，完成電氣集中聯(lián)鎖和自動(dòng)閉塞的要求，自動(dòng)繪制列車(chē)實(shí)際運(yùn)行圖，車(chē)站旅客導(dǎo)向，車(chē)輛檢修期的管理，列車(chē)的模擬仿真等。

　　計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(CI)系統(tǒng)

　　利用計(jì)算機(jī)對(duì)車(chē)站作業(yè)人員的操作命令及現(xiàn)場(chǎng)表示的信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)及道岔等進(jìn)行集中控制，使其達(dá)到相互制約的車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備，即微機(jī)集中聯(lián)鎖。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CI）利用計(jì)算機(jī)對(duì)車(chē)站作業(yè)人員的操作命令及現(xiàn)場(chǎng)表示的信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)及道岔等進(jìn)行集中控制，使其達(dá)到相互制約的車(chē)站聯(lián)鎖設(shè)備，即微機(jī)集中聯(lián)鎖。它是一種由計(jì)算機(jī)及其他一些電子、電磁器件組成的具有故障―安全性能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

　　為了保證車(chē)站行車(chē)安全和調(diào)車(chē)作業(yè)安全，對(duì)信號(hào)機(jī)與道岔之間及信號(hào)機(jī)與信號(hào)機(jī)之間所應(yīng)滿足的聯(lián)鎖要求，參見(jiàn)“聯(lián)鎖”條目。