PLC的工作方式和通用微機不完全一樣，因此用PLC設計自動控制系統(tǒng)與微機的控制系統(tǒng)的開發(fā)過程也不完全一樣。需要根據(jù)PLC的特點，以程序形式來體現(xiàn)其控制功能。設計可按照下圖中幾個步驟進行。
  1．確定控制對象及控制范圍
  詳細了解被控對象的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。
  2．PLC型號的選定
  根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲杏嗔慷�不浪費資源的機型（小、中、大形機器）。并且結合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。
  3．硬件設計
  根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電器控制系統(tǒng)總裝配圖和接線圖。
  4．軟件設計
  （1）在進行硬件設計的同時可以同時著手軟件的設計工作。軟件設計的主要任務是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是PLC應用的最關鍵的問題，程序的編寫是軟件設計的具體表現(xiàn)。在程序設計的時候建議將使用的軟繼電器（內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途以便于程序設計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護，檢修時候查閱。
  （2）程序初調(diào)也成為模擬調(diào)試。將設計好的程序通過程序編輯工具下載到PLC控制單元中。由外接信號源加入測試信號，通過各種狀態(tài)指示燈了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調(diào)整程序，消除缺陷，直到滿足設計的要求為止。
  5．現(xiàn)場調(diào)試
  在初調(diào)合格的情況下，將PLC與現(xiàn)場設備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接的正確無誤的情況下即可送電。把PLC控制單元的工作方式布置為“RUN”開始運行。反復調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試過程中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當修改老配合軟件的調(diào)試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。試運行無問題后可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，并做備份（至少應該作2份）。
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1．減少所需的PLC輸入點數(shù)方法

  （1）分組輸入
  自動程序與手動程序不會同時執(zhí)行，可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態(tài)要求分組輸入PLC。
  XO用來輸入自動/手動切換控制信號。SB3和SB1按紐雖然都使用X1端子，但是實際上代表的邏輯意義不同。二級管是用來切斷寄生信號的，避免錯誤信號的產(chǎn)生。這一個輸入端就可以分別反映兩個輸入信號的狀態(tài)，接生了輸入端口。
  （2）外電路適當改進減少輸入點數(shù)
  一個兩地啟動，三地停止的繼電器——接觸器。在轉換成PLC控制電路時候采用三種接法，所占用的輸入點也有所不同。
  （3）利用PLC內(nèi)部功能。利用轉移指令在一個輸入端上既然一開關，作為手/自動轉換開關。
  運用轉移指令可將手動和自動操作加以區(qū)別。利用計數(shù)指令或者位移寄存器可實現(xiàn)單按鈕啟動和停止。

  2．減少所需PLC的點數(shù)方法

  （1）通斷狀態(tài)完全相同的負載，在PLC的輸出端點的功率可以的情況下可并聯(lián)于同一輸出端點，即一個輸出端點帶多個負載。
  （2）當有m個BCD碼顯示器顯示PLC數(shù)據(jù)時候，可以使BCD顯示器并聯(lián)占用4個輸出端點，即一個輸出點帶多個負載。
  （3）某些控制邏輯簡單，而又不參加工作循環(huán)，或者在工作循環(huán)開始之前必須啟動的電器可以不通過PLC控制。