新華網(wǎng)沈陽4月16日電 隨著碼垛機器人的運轉(zhuǎn)，一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機進入緩沖皮帶機，隨后被機械手抓取，整齊碼放。在鞍鋼眾元產(chǎn)業(yè)資源再生公司里，一臺碼垛機器人正作為該公司廢油桶壓實產(chǎn)線上的特殊員工參與作業(yè)。

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據(jù)了解，該公司廢油桶壓實產(chǎn)線主要負責對鞍鋼主廠區(qū)產(chǎn)生的廢油桶進行無害化處置。去年起，該公司引入的碼垛機器人投入使用，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎、停止以及機械手升降、抓緊或放下的精確控制，在廢油桶壓實生產(chǎn)線裝槽、碼垛等各環(huán)節(jié)取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)。

據(jù)悉，碼垛機器人投入使用后，每分鐘就能完成2個廢油桶壓塊從抓取到提升、移位、裝槽等動作，不但提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，而且還規(guī)避了安全風險。同時碼垛環(huán)節(jié)的精度得到了大幅度提升，確保了廢油桶壓塊按照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列整齊，并代替了人工在夏季高溫、冬季寒冷的環(huán)境中工作，為該行業(yè)的碼垛自動化起到了帶動作用。