麻豆精产国品,国产精品18久久久,av天堂亚洲国产av,一本色综合亚洲精品蜜桃冫

發(fā)布信息

ABB機(jī)器人防碰撞軟件Collision Detection

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: ABB
型號(hào): Collision Detection
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-04-20 13:38
瀏覽次數(shù): 973
店鋪基本資料信息
  • ABB工業(yè)機(jī)器人配件
  • 聯(lián)系人羅工(先生) 銷售工程師    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ljw@gongboshi.com
  • 電話15921938828
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
  ABB機(jī)器人防碰撞工作原理是減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影響,避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。防碰撞傳感器比一般地運(yùn)動(dòng)偵測(cè)功能更為靈敏,當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí),機(jī)器人會(huì)立即停止,并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后,不需要重新上電,機(jī)器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。
 
  為了能正常的工作,機(jī)器人的負(fù)載Payload必須定義成與實(shí)際一樣。通常我們推薦使用ABB預(yù)置的 Load Identification 指令來更新載荷參數(shù)。不適用于導(dǎo)軌及外軸;當(dāng)機(jī)器人至少有一個(gè)軸是以獨(dú)立軸的模式運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候,Collision Detection 是無效的;當(dāng)軟伺服模式開啟的時(shí)候,Collision Detection可能會(huì)誤報(bào),所以通常如果開起了軟伺服模式,需要將 Collision Detection關(guān)閉。
 
  如果低速下的碰撞反復(fù)發(fā)生,機(jī)器人可能會(huì)因?yàn)闆]有充分的移動(dòng)距離而無法徹底地釋放殘余應(yīng)力。在這種情況下,推薦臨時(shí)關(guān)閉 Collision Detection 并將機(jī)器人手動(dòng)Jog到遠(yuǎn)離碰撞點(diǎn)的位置,再繼續(xù)工作;如果在程序運(yùn)行中發(fā)生了強(qiáng)烈的碰撞,有時(shí)候反向運(yùn)動(dòng)會(huì)等幾秒后再進(jìn)行。
 
  ABB機(jī)器人防碰撞工作原理就介紹到這里啦!在工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器人發(fā)生碰撞是無法避免的事情,所以大家在選擇機(jī)器人的時(shí)候要選擇質(zhì)量好,品牌過硬的機(jī)器人進(jìn)行使用,這樣雖然說前期的投入高了,但是在使用的過程中,你會(huì)發(fā)現(xiàn)能夠節(jié)省很多的成本。
最新亚洲人成无码WWW| 无码一区二区三区视频| jizzjizz国产精品久久| 妺妺窝人体色www看美女| 美女爽到高潮嗷嗷嗷叫免费网站| 麻婆传媒剧国产剧情MV| 丰满爆乳肉感一区二区三区| 久久无码av一区二区三区| 无码中文人妻在线一区二区三区| 久久久久88色偷偷| 亚洲精品午夜久久久伊人| 黑人巨大AV在线播放无码| 无码人妻一区二区三区精品视频| 午夜精品久久久久久久无码| 欧洲vat一区二区三区| 最刺激的交换夫妇中文字幕| 精品国产国产综合精品| 国产精品亚洲AV人片| 亚洲AV成人无码久久精品老人| 美女大量吞精在线观看456| 深夜a级毛片催情精视频免费| 激情久久av一区av二区av三区 | 高潮内射免费看片| 高清无码一区二区在线观看吞精| 亚洲女初尝黑人巨高清| 男人J桶进女人P无遮挡在线观看| 日韩一区二区三区无码影院| 无码av免费一区二区三区| 色欲色香欧美在线视频| 18禁成年无码免费网站无遮挡| 国产成人AV综合亚洲色欲| 免费拍拍拍网站| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 成人无码亚洲精品无码| 精精国产xxxx视频在线| 国产精品久久久久电影网| 国产自国产在线观看免费观看| 蜜桃av抽搐高潮一区二区| 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 国产尤物AV尤物在线看| 亚洲色大成网站WWW永久|