（1）口腔種植手術前先設計光學標記點導板，嵌在非靶區(qū)牙齒 的合適位置上，并對患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數(shù)據(jù)導入手術機器人軟件系統(tǒng)后，可進行影像三維重建與分割。醫(yī)生根據(jù)患者口腔影像三維重建結果，設定車針運動的安全點以及所需制備窩洞***深處靶點。

（2）手術機器人系統(tǒng)通過可移動多回路手眼標定算法實現(xiàn)具有高魯棒性的手眼協(xié)同。光學定位系統(tǒng)捕獲空間中光學標記點的位置信息，實現(xiàn)手術空間與影像空間的注冊與配準，并且計算出車針自動運動到安全點的軌跡。

（3）車針運動到安全點后，通過口腔種植手機末端實時感知受力情況，當沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后，機械臂沿針體方向做受力跟隨運動，而且運動的深度和方向不可隨意改變。

手術機器人特點

手術機器人，具有微創(chuàng)操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學習周期短、減少輻射等優(yōu)點。集成醫(yī)學、材料學、自動控制學、數(shù)字圖像處理學、生物力學、機器人學等諸多學科為一體的新型交叉科學。是***近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。

美國、歐洲的手術機器人臨床應用已較為成熟，國內由于起步晚、周期較長等原因，目前進入臨床應用的產品還不多且市占率較低。但在政策導向+醫(yī)保加持+產品力提升+5G遠程創(chuàng)新術式的加持下，不少研究團隊已進入這個賽道，在骨科手術、神經外科、腫瘤消融、其它微創(chuàng)手術、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸等領域進行創(chuàng)新，未來國產手術機器人定百花齊放，欣欣向榮。

公司介紹

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是一家集研發(fā)、生產、銷售為一體的***公司，公司定位于智能手術一體化解決方案提供商，長期專注于光學定位系統(tǒng)與手術機器人的研發(fā)與應用，致力于為手術機器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年,是智能手術一體化解決方案提供商，長期專注于外科人工智能與手術機器人系統(tǒng)的研發(fā)與應用，形成了涵蓋智能手術計劃、術中**定位、智能手術導航和手術機器人的完整解決方案，致力于為手術機器人廠商、醫(yī)院和科研院所提供個體化與定制化的智能手術產品和服務。

艾目易于2019年成功研制出國內***的近紅外光學定位系統(tǒng)，已廣泛運用于手術導航、手術機器人及其他以“**定位”為主導的醫(yī)療場景。同時，近紅外光學定位系統(tǒng)應用于工業(yè)領域，支撐國內機器人產品升級，為工業(yè)領域客戶創(chuàng)造更多智能化場景運用！

目前，公司已通過高新技術型企業(yè)認證、全國科技型中小企業(yè)、知識產權管理體系、ISO9001質量管理體系、廣州市科技小巨人、“雙軟”企業(yè)鑒定等相關認證資質,已獲得65項***證書，曾獲2022年獲得“創(chuàng)客廣東”大賽10強和”創(chuàng)客中國”大賽500強,番禺區(qū)“青藍計劃”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、廣州青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領域***具市場潛力獎。